Hace casi tres siglos, este museo estaba constuido en el lugar de un antiguo hospital. Hoy se encuentra en la calle Fuencarral. Este museo ofrece una asombrosa exposición de elementos arqueológicos, antiguos mapas de Madrid y viejas pinturas de diferentes artistas. El visitante puede recorrer la historia de Madrid a través de estas valiosas presentaciones.
Un elemento destacado del Museo Municipal es una antigua pintura del paisaje de Madrid. Esta particular pintura representa a Madrid como una ciudad verde durante los primeros años. Otra vista prehistórica de la ciudad es un modelo de 1830 que fue ampliamente diseñado y construido. Otra visita que no debe perderse del museo es un trabajo de Pedro Ribera, uno de los arquitectos más destacados de la historia de Madrid. Su entrada barroca con intrincados detalles es una obra de arte excepcional.
Para visitar el museo puede coger el metro hasta Tribunal. La entrada al Museo Municipal no es muy cara y se encuentra abierto de martes a viernes de 9:30 a 20:00, excepto los miércoles que es gratuita.
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